28 февраля в 16:00 состоится заседание совместного семинара РАИИ и ФИЦ ИУ РАН.

На заседании семинара будет представлен доклад на тему «Нейросетевые методы построения мультимодальных карт и их использование для навигации и управления роботами».

Докладчик: кандидат технических наук Дмитрий Александрович Юдин (заведующий лабораторией интеллектуального транспорта МФТИ - НКБ ВС, Центр когнитивного моделирования МФТИ, старший научный сотрудник AIRI)

Аннотация доклада

В докладе будут обсуждаться современные подходы к интеллектуальному поведению автономных мобильных роботов. Ключевой компонентой для такого поведения служат нейросетевые алгоритмы. В настоящее время в интеллектуальной робототехнике наблюдается переход к применению мультимодальных карт, которые могут содержать не только информацию о препятствиях и их типах, но и данные с текстовыми описаниями объектов или даже со звуком, которые они издавали.

В докладе будет дан краткий обзор современных нейросетевых методов, которые позволяют строить такие карты. Ключевой проблемой нейросетевого подхода является оценка качества работы методов, основанных на обучаемых нейросетях. Мы обсудим разнообразные метрики для оценки их качества.

Будут представлены оригинальные алгоритмы, разрабатываемые в Лаборатории интеллектуального транспорта МФТИ (ЛИТ МФТИ), и примеры их использования на

- открытых датасетах,

- данных из фотореалистичного симулятора,

- реальном мобильном роботе ЛИТ МФТИ.

В заключении будут обсуждаться перспективы применения мультимодальных карт для задач навигации и управления мобильными роботами.

Заседание состоится в конференц-зале ФИЦ ИУ РАН (Москва, ул. Вавилова, дом 44, корп. 2, пом. 124) в смешанном формате.

Желающие принять очное участие в заседании должны послать запрос на получение пропуска ученому секретарю семинара (д.ф.-м.н. Виноградову Дмитрию Вячеславовичу) по почте raai_seminar@mail.ru до 15:00 27 февраля 2024 г.

Важно: В запросе укажите, пожалуйста, свои паспортные данные (в формате: Фамилия Имя Отчество, паспорт № выдан (когда, кем), код подразделения). Это требование формы заявки на пропуск в ФИЦ ИУ РАН.

Интернет-трансляция будет проходить по адресу https://rutube.ru/channel/31232849/

Трансляция начнется в 15:50 28 февраля 2024 г. Для возможности задавать вопросы в чате необходимо войти в rutube. Ученый секретарь семинара обязуется зачитать вопросы, поступившие в чате.

Желающие получить инструкцию по подключению могут обратиться к ученому секретарю семинара (д.ф.-м.н. Виноградову Дмитрию Вячеславовичу) по почте raai_seminar@mail.ru до 12:00 28 февраля 2024 г.