Карпов Валерий Эдуардович

Доцент, к.т.н.

НИЦ Курчатовский институт, начальник Лаборатории робототехники

Вице-президент РАИИ

Россия, 123182, Москва, пл. Академика Курчатова, 1
8(499)196-71-00 (доб.3370)

e-mail: karpov_ve@mail.ru

Некоторые статьи

• Карпов В.Э. Эволюционное моделирование в задаче индуктивного вывода //Информационные технологии, 1997
• Карпов В.Э., Карпова И.П. Язык описания системы контроля знаний //Компьютеры в учебном процессе №4, 2000, с.147-155
• Карпов В.Э., Карпова И.П. К вопросу о принципах классификации систем //Информационные технологии №2, 2002, с.35-39
• Карпов В.Э., Карпова И.П. Об одной задаче очистки и синхронизации данных //Информационные технологии №9, 2002
• Карпов В.Э., Арифулин М.М., Подопригора И.А. Проект "АДАПТАНТ". Мобильные роботы в интеллектуальном жилище" , 2003
• Карпов В.Э. Эволюционное моделирование. Проблемы формы и содержания //Новости искусственного интеллекта №5, 2003
• Карпов В.Э. Интеллектуальная система анализа макроэкономических показателей //Всесоюзная конференция "Научная сессия МИФИ-2004". Сборник научных трудов, 2004, 3,"Интеллектуальные системы и технологии"
• Карпов В.Э., Мещерякова Т.В. Об автоматизации нетворческих литературных процессов //Информационные технологии, 2004
• Карпов В.Э. Об одном методе генерации псевдолитературных произведений //9-я Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2004, 2004 (doc)
• Добрынин Д.А., Карпов В.Э. Моделирование некоторых простейших форм поведения: от условных рефлексов к индуктивной адаптации //Сборник научных трудов I Международной конференции "Системный анализ и информационные технологии САИТ-2005", 2005 (doc)
• Карпов В.Э. Объектно-ориентированные обобщенные модели эволюции //Сб.трудов МГСУ, 2005 (doc)
• Добрынин Д.А., Карпов В.Э. Моделирование некоторых форм адаптивного поведения интеллектуальных роботов //Информационные технологии и вычислительные системы №2, М: УРСС, 2006, с.45-56
• Карпов В.Э. Об одной задаче управления мобильным роботом //Десятая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2006 (25-28 сентября 2006 г., Обнинск): Труды конференции. В 3-т. Т.2., М: Физматлит, 2006, 2, с.719-727, -310с.
• Карпов В.Э. Импринтинг и центральные моторные программы в робототехнике //IV-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (28-30 мая 2007 г.) Сб. научн. трудов, М.: Физматлит, 2007, 1, с.322-332
• Карпов В.Э. К вопросу об управлении мобильным роботом в условиях общей постановки задачи //Вестник компьютерных и информационных технологий №1, М.: Машиностроение, 2008, с.2-9 (doc, 1.3Mb)
• Карпов В.Э., Вальцев В.Б. Динамическое планирование поведения робота на основе сети "интеллектуальных" нейронов //Искусственный интеллект и принятие решений №2, М.: , 2009, с.58-69 (pdf)
• Карпов В.Э., Павловский В.Е. Интеллектуальные роботы (Часть 1. Карпов В.Э.) //Поспеловские чтения, 2009
• Карпов В.Э., Павловский В.Е. Интеллектуальные роботы (Часть 2. Павловский В.Е.) //Поспеловские чтения, 2009
• Карпов В.Э. О некоторых особенностях применения недоопределенных моделей в робототехнике //V-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (28-30 мая 2009 г., Коломна, Россия): Сборник научных трудов. В 2-т., М: Физматлит, 2009, Т.1, с.521-533 (doc)
• Карпов В.Э. О некоторых особенностях применения недоопределенных моделей в робототехнике. //V-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (28-30 мая 2009) Сб. научных трудов. В 2-т., М: Физматлит, 2009, Т.1, с.520-532 (html)
• Карпов В.Э. Об одной псевдоассоциативной модели текста , М: , 2009 (doc)
• Карпов В.Э. Эмоции роботов //XII национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2010 (20-24 сентября 2010 г., Тверь, Россия): Труды конференции. В 4-т., М: Физматлит, 2010, Т.3, с.357-371 (doc)
• Карпов В.Э. Эмоции роботов //XII национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2010 (20-24 сентября 2010 г., Тверь): Труды конференции, М.: Физматлит, 2010, 3, с.354-368, -444с. (pdf)
• Карпов В.Э. Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное //Современная мехатроника. Сб. научн.трудов Всероссийской научной школы (г.Орехово-Зуево, 22-23 сентября 2011), Орехово-Зуево: , 2011, с.35-51, -132с. (doc)
• Карпов В.Э. Об одном механизме реконструкции сцен. //VI-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (16-19 мая 2011) Сб. научных трудов. В 2-т., М: Физматлит, 2011, Т.1, с.407-415 (doc)
• Карпов В.Э. Методологические проблемы эволюционных вычислений //Искусственный интеллект и принятие решений №4, М.: , 2012, с.95-102 (pdf)
• Карпов В.Э. Частные механизмы лидерства и самосознания в групповой робототехнике //XIII национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2012 (16-20 октября 2012 г., Белгород): Труды конференции, Белгород: Изд-во БГТУ, 2012, Т.3, с.275-283, -309с. (doc)
• Карпов В.Э. Частные механизмы лидерства и самосознания в групповой робототехнике //XIII национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2012 (16-20 октября 2012 г., Белгород, Россия): Труды конференции. В 4-т., Белгород: Изд-во БГТУ, 2012, Т.3, с.275-283 (pdf)
• Карпов В.Э. Управление в статических роях. Постановка задачи. //VII-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (20-22 мая 2013) Сб. научных трудов. В 3-т., М: Физматлит, 2013, Т.2, с.730-739 (pdf)
• Карпов В.Э. Процедура голосования в однородных коллективах роботов //XIV национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2014 (24-27 октября 2014 г., Казань, Россия): Труды конференции. В 3-т., Казань: Изд-во РИЦ «Школа», 2014, Т.2, с.159-167 (pdf)
• Карпов В.Э. Процедура голосования в однородных коллективах роботов //XIV национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2014 (24-27 октября 2014 г., Казань, Россия): Труды конференции. В 3-т., Казань: Изд-во РИЦ «Школа», 2014, Т.2, с.159-167, -341с.
• Карпов В.Э. Эмоции и темперамент роботов. Поведенческие аспекты. //Известия РАН. Теория и системы управления №5 М, 2014, с.166-185 (pdf)
• Карпов В.Э. Знак-ориентированный механизм локального взаимодействия между роботами. //Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VIII-й Международной научно-технической конференции (Коломна, 18-20 мая 2015 г.). В 2-х томах., М: Физматлит, 2015, Т.2, с.504-514, -388с. (doc)
• Карпов В.Э. Об одной реализации знак-ориентированной системы управления мобильного робота //Искусственный интеллект и принятие решений №3, 2015, с.53-61
• Карпов В.Э., Павловский В.Е., Ройзензон Г.В. Многокритериальный подход к определению интеллектуального робота //XV национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2016 (3–7 октября 2016 г., г. Смоленск, Россия). Труды конференции. В 3-х томах., Смоленск: Универсум, 2016, 3, с.312-319, -408с. (pdf)
• Карпов В.Э. Модели социального поведения в групповой робототехнике. //Управление большими системами, М: ИПУ РАН, 2016, Выпуск 59, с.165-232, -388с. (pdf)
• Карпов В.Э. Сенсорная модель подражательного поведения роботов. //Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2016): материалы VI междунар. науч.-техн. конф. (Минск, 18-20 февраля 2016 года)/редкол.: В.В.Голенков (отв. ред.) [и др.]., Минск: БГУИР, 2016, Выпуск 59, с.471-476, -596с. (doc)

---

• Карпов В.Э., Карпова И.П. К вопросу о принципах классификации систем //Информационные технологии, №2, 2002
• Карпов В.Э. Об оформлении программной документации